První závody byly vlastně jen turistické pochody podle ostříhané turistické mapy (podle kategorií) a s občerstvením na trase (kontrole). Chodilo se se zátěží (muži cca 5 kg, ženy 3 kg), byla tříčlenná a později dvoučlenná družstva, kontroly si každý zakresloval sám. Postupem času a s trendy ze Skandinávie se z pochodu (či rychlé chůze) přešlo k běhu. Kontroly se umisťovaly do lesa dál od cest a označovaly se „lampiony“ s razícími kleštěmi pro označení do mapy.
Dnes se běhá v minutových intervalech ve věkových kategoriích. Časy a průběh kontrolami hlídá čip (má každý závodník) a v cíli si odečte čas. Mapy (dostane při vystartování) jsou už tištěné s kontrolami pro jednotlivé kategorie a závodník si jen vyzvedne „popisy“ kontrol před startem. Po vyčtení všech čipů závodníků se zveřejní výsledky.